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香港城市大学生物医学工程系副教授申亚京来我院访问交流

作者:陈环环 编辑:吴仰天       发布于:2020-12-26 10:09:09       浏览次数:

1224日上午1000,香港城市大学(City University of Hong Kong)生物医学工程系副教授申亚京博士应吴志刚教授邀请,来我院进行学术交流,并作题Small robotics for biomedical engineering用于生物医学工程的小型机器人”专题报告。

微纳米机器人因其在人体内部诊断、药物输送、微创手术等方面的巨大潜力而引起了生物医学工程领域的广泛关注。一般来说,微纳机器人可以分为两种类型,一种是高精度的微纳机器人系统,另一种是小尺寸的机器人。申亚京博士在报告中先介绍了用于生物医学应用的小型机器人技术的最新进展,然后又重点介绍现有的挑战,他们所做的努力,以及未来的机遇。他还介绍了用于生物相关操作和表征的微纳米机器人操作系统,它已经成为基础生物医学研究的有力工具。另一方面,机器人要在人体内部工作就必须小巧且可以远程控制。为了适应恶劣的环境,他们团队提出了一种由磁场驱动的多足微型软体机器人。该机器人对干燥和潮湿环境都具有良好的适应性,具有超快的运动速度、超强的承载能力和出色的攀越障碍的能力。将该机器人与能量材料或生物相容性材料相结合,将为环境感知和消化道内药物的可控输送带来有趣的机遇。为了实现在血管中的应用场景,机器人的跟踪和导引在某种程度上比驱动更具有挑战性。申博士通过具体的例子说明了微型游泳者设计、跟踪系统的开发和最小设备的机器人化的权衡(例如,主动导管和药丸机器人)。在演讲的最后,申博士分享了他对机器人、智能和生物医学工程的看法,并与在场师生进行讨论。对大家提出的问题,申博士认真聆听,并耐心的进行了一一解答,整个报告圆满结束。


申亚京博士简介:

申亚京博士于2012年获得博士学位,现任香港城市大学生物医学工程系副教授。他是IEEE高级成员,中国微纳机器人学会执行委员,IEEE Trans on Robotics副主编。主要研究方向为小型/生物仿生设计机器人、智能系统及其在生物医学工程中的应用。在顶级多学科期刊(Science RoboticsNature Communications)、顶级专业期刊(IEEE Trans on Robotics)、顶级国际会议(ICRAIROS)等杂志/会议中发表100余篇期刊文章/会议文章,并被美联社、汤森路透等国际媒体广泛报道。申亚京博士已经获得多个学术奖项,包括最佳操作机器人论文奖”2011年国际会议ICRAIEEE机器人与自动化学会日本区杰出青年奖(2011),香港杰出青年学者奖2014)Big-on-Small奖(2018),2019微纳米机器人课题获得国家优秀青年科学家基金(港澳)”资助。